什么是伺服放大器？
伺服放大器是控制伺服电机的控制装置。伺服电机是一种内置编码器、可检测旋转角度的电机。编码器将位移反馈至伺服放大器。
各制造商的FA设备通过伺服放大器的控制和伺服电机的高精度旋转运动来实现先进的驱动控制。根据制造商的不同，伺服放大器也称为伺服驱动器。
伺服放大器的应用
伺服放大器作为FA设备广泛用于驱动伺服电机。广泛应用于交通设备、工业设备、电子零件、树脂零件等多种制造工艺。
工业用途的示例如下所示。
- 冲压设备中使用的伺服电机的控制，用于驱动汽车大型模具
- 用于驱动游乐设备（过山车、滑梯等）的伺服电机的控制
- 驱动机床和协作机器人的伺服电机控制
- 自动化仓库装卸机的控制
对于家用电器来说，可能会用在机器人吸尘器等。
伺服放大器原理
伺服放大器的基本原理与变频器类似。首先，将接收到的交流电转换为直流电。通过斩波器等控制转换后的直流电，将其转换为所需频率的交流电。经常使用 PWM 控制。
与变频器最大的区别在于，它接收成对伺服电机的位移。除大容量伺服电机外，大部分采用永磁同步电机。流过定子线圈的电流变成磁场，使带有永磁体的转子旋转。
伺服电机带有编码器，将电机的旋转角度和转速反馈给伺服放大器。伺服放大器接收电机位置信息，实时控制电机停在预定位置。控制方法大致分为两种：“开环控制”和“闭环控制”。伺服放大器是使用闭环控制的设备。
1. 开环控制
这是指没有反馈回路并且对命令值响应开放的控制。典型的例子是步进电机，无需反馈转子的实际旋转角度和速度信号即可对其进行控制。
2、闭环控制
闭环是一种带有反馈的控制方法。该控制利用来自控制装置的输出信号将被控制机械的移动量等数据反馈给控制装置，不断地比较输入值和输出值，并调整整体操作量以使两者匹配。
由于每个制造商的伺服放大器有不同的产品系列，因此需要选择一套符合使用环境和设备规格要求的伺服放大器和伺服电机。